产品定义门座式起重机（简称“门座机”或“门机”）是一种大型的轨道式旋转臂架起重机。其最显著的特征是有一个巨大的“门”形框架结构，门架下方可铺设铁路轨道，供火车或其他车辆通行，实现立体化作业。它主要安装于港口码头、大型船厂、水电站建设工地等固定区域，承担货物的装卸、搬运及大型构件的安装任务，是现代物流和重型工业中的核心设备。核心组成与工作原理一台门座机通过四大核心机构的精密协同来完成复杂的空间搬运作
门座式起重机（简称“门座机”或“门机”）是一种大型的轨道式旋转臂架起重机。其最显著的特征是有一个巨大的“门”形框架结构，门架下方可铺设铁路轨道，供火车或其他车辆通行，实现立体化作业。它主要安装于港口码头、大型船厂、水电站建设工地等固定区域，承担货物的装卸、搬运及大型构件的安装任务，是现代物流和重型工业中的核心设备。
一台门座机通过四大核心机构的精密协同来完成复杂的空间搬运作业：
起升机构：这是起重机最主要的工作机构，负责驱动吊具（如吊钩或抓斗）进行垂直升降运动，以完成货物的吊起和放下。现代门座机普遍采用闭环矢量控制技术，以实现对起升速度和力矩的精准、平稳控制。
变幅机构：该机构通过改变起重臂架的俯仰角度，来调整吊具距离回转中心的水平距离（即作业幅度）。它通常与起升机构配合动作，以实现吊物沿预定路径的移动。
回转机构：该机构驱动起重机的上部结构（包括臂架、司机室、机器房等）绕中心轴线作水平旋转。这使得门座机的工作范围从一个扇形面扩展为一个完整的圆形区域。
运行机构：安装在门架底部，驱动整台起重机沿着地面铺设的轨道行走。这使得起重机能够覆盖码头或堆场的整个作业线，服务更大的区域。
这四大机构被集成在可以旋转的上部结构上，协同完成一个“起吊-变幅-回转-行走-卸载”的工作循环。
根据其核心用途，门座式起重机主要分为三类：
装卸用门座起重机：这是港口和大型露天堆场最常见的类型。主要用于装卸件杂货、散货（煤炭、矿石）或集装箱。其设计强调工作速度快、装卸效率高。通过更换吊具（如换用集装箱专用吊具或抓斗），可灵活适应不同货种，常被称为“多用途门机”。
造船用门座起重机：主要安装在船台或船坞旁，用于大型船体分段的拼接、翻身和设备安装。其最大特点是起重量极大（可达数百吨），并对吊装的微动性、精确性和平稳性要求极高。
建筑安装用门座起重机：常见于水电站、桥梁等大型建设工程。主要用于吊装大型混凝土预制件、钢结构和机电设备。这类起重机特别注重良好的拆装运输性和对大起升高度的适应性。
现代门座式起重机正朝着智能化、高效化和绿色化方向快速发展：
智能化与自动化：集成自动防摇控制、远程集中操控、智能调度与定位、运行状态在线监控与故障自诊断等系统，显著提升作业安全、效率并降低操作人员劳动强度。
节能环保：广泛应用能量回收（势能/动能回馈） 技术，将重物下降或制动时的能量转化为电能回馈电网，综合节能效果显著。
安全与可靠性：除了配备力矩限制器、风速仪、夹轨器等传统安全装置外，越来越多地集成STO（安全转矩关断）、SLS（安全限速） 等符合国际安全标准的功能。同时，通过采用刚性拉杆式臂架和水平变幅系统等技术，确保吊物在变幅过程中能近似水平移动，作业更加平稳安全。
