轮胎式集装箱门式起重机（Rubber-tyred Gantry Crane，简称 RTG） 是一种以轮胎为行走机构、专为集装箱堆场作业设计的重型起重设备，主要用于集装箱的堆垛、转运、装卸车作业，广泛应用于港口集装箱堆场、铁路货运站、内陆集装箱中转站等场景，核心优势是机动性强、场地适应性高、无需铺设轨道，可灵活调整作业区域。
RTG 整体为桁架式或箱型梁结构，主要分为五大模块，适配集装箱重载作业需求：
主梁与门架结构
采用双主梁箱型结构或桁架结构，主梁跨度覆盖 6~8 列集装箱加 1 条车道（常规跨度 20~30m），堆垛高度可达 4~7 层集装箱 + 底盘车高度；门架两侧设有刚性支腿，保证整机稳定性，部分机型配备柔性支腿，适应小范围地面沉降。
行走与转向系统
起升与小车运行系统
电控与安全系统
辅助系统
RTG 的作业流程围绕集装箱堆场的 “堆垛 - 转运 - 装卸车” 展开，步骤简洁高效：
取箱作业：大车行走至集装箱所在位置，小车移动至集装箱上方，下放吊具并锁定集装箱锁孔；
起升平移：起升机构将集装箱提升至安全高度，小车横向移动至目标堆位上方，同时大车微调位置实现精准对位；
落箱堆垛：缓慢下放集装箱至目标层位，解锁吊具完成堆垛；
转场作业：如需更换作业区域，切换转向模式，低速行驶至新的作业点位，重复上述流程。
高机动性与场地适应性
无需铺设轨道，可在硬化的水泥或沥青场地上自由行走、转场，适合中小型堆场或临时作业点；转向模式灵活，能适应不规则形状的堆场布局。
高效重载作业能力
额定起重量覆盖 40~50t，堆垛层数可达 4~7 层，作业效率可达每小时 20~30 自然箱，满足堆场高密度存储与快速周转需求；变频调速系统实现平稳启停与精准定位，减少作业等待时间。
节能与环保升级
传统柴油驱动机型通过优化发动机工况降低油耗；新型混合动力或纯电动机型采用锂电池储能，可外接市电充电，噪音低、零排放，适配环保要求严格的区域。
智能化与自动化趋势
高端机型配备机器视觉识别系统、自动导航系统，可实现自动对位、自动堆垛；支持远程操控，操作人员可在中控室完成多台 RTG 的集中管理，降低人工劳动强度。
六、服务
1、售前服务
2、售中服务
3、售后服务
按合同货客户约定时间进行设备安装、调试、维修 。
根据客户需求，提供现场培训。
接待处理客户对产品质量、服务质量的投诉，快速到达现场解决问题。
建立设备用户档案，每台设备的安装、调试、维修记录全部存档，保存。保证每个客户的每台产品具有服务的可追塑性及向客户对每台设备保养提供技术支持。
不定期进行客户回访，采集客户对产品及服务的意见和建议并及时改进。
各服务站由售后服务站统一调配，保证服务的及时性，有效性。
