减速机（又称减速器）是一种封闭在刚性壳体内的齿轮传动或蜗杆传动装置，核心作用是降低原动机（如电机、内燃机）的转速，同时成比例增大输出扭矩，满足各类机械设备对低速、大扭矩动力的需求，广泛应用于工业传动、工程机械、自动化设备等领域。
减速机基于齿轮传动的转速与扭矩反比关系工作：
原动机的高速、低扭矩动力输入到减速机的主动轮；
通过主动轮与从动轮的啮合传动（齿轮、蜗杆蜗轮等），利用从动轮齿数大于主动轮齿数的比例关系，降低输出转速；
根据能量守恒定律，在转速降低的同时，输出扭矩成比例增大（扭矩放大倍数≈减速比，忽略传动损耗）；
最终通过输出轴将低速、大扭矩的动力传递给工作机构。
传动过程中的功率损耗主要转化为热量，因此减速机需配备润滑系统，降低齿轮啮合磨损并散热。
减速机的结构随类型略有差异，但核心部件通用，主要包括：
传动元件：实现减速增扭的核心，常见的有齿轮（圆柱齿轮、圆锥齿轮、斜齿轮、伞齿轮）、蜗杆与蜗轮、行星轮系等，材质多为高强度合金钢（如 20CrMnTi），经渗碳淬火处理，提升耐磨性和承载能力。
轴系部件：包括输入轴、输出轴、中间轴，用于传递动力，轴与齿轮多为键连接或过盈配合，保证传动稳定性。
箱体：支撑和密封传动元件的壳体，材质为铸铁（如 HT200）或铝合金（轻型减速机），铸铁箱体刚性好、减震性强，铝合金箱体轻量化，适合精密设备。箱体上设有观察孔、放油孔、透气塞等附件。
润滑与密封系统
轴承部件：安装在轴的两端，支撑轴系转动，常用深沟球轴承、圆锥滚子轴承，承受径向和轴向载荷。
减速机的分类方式多样，按传动结构和应用场景的分类最为常用，具体如下：
卧式减速机：输出轴水平布置，应用最广泛，适合与电机水平连接。
立式减速机：输出轴垂直布置，常用于搅拌设备、立式输送机等。
法兰式减速机：通过法兰盘直接安装在设备壳体上，无需额外支架，安装紧凑。
选择减速机时，需重点匹配以下核心参数，确保与原动机和工作机构适配：
减速比（传动比）：输入转速与输出转速的比值，直接决定转速降低和扭矩放大的倍数，需根据设备需求计算选择。
额定扭矩：减速机长期稳定运行可承受的最大输出扭矩，需大于工作机构的负载扭矩，留有 1.2~1.5 倍的安全系数。
额定功率：减速机允许输入的最大功率，与原动机功率匹配，避免过载烧毁。
传动效率：输出功率与输入功率的比值，效率越高，能量损耗越小，运行成本越低。
回程间隙：输入轴固定时，输出轴正反转动的最大空转角度，是衡量减速机精度的核心指标，精密设备（如机器人）需选择回程间隙小的型号（如谐波、行星减速机）。
工作转速：输入 / 输出轴的允许转速范围，超过额定转速会导致齿轮磨损加剧、噪音增大。
安装底座需刚性足够，避免运行时产生振动；底座与减速机之间可加装减震垫，降低噪音和振动传递。
输入轴与原动机的连接需同轴，同轴度误差不超过 0.1mm，建议使用弹性联轴器，缓冲传动冲击。
输出轴与工作机构的连接避免承受径向力，如需承受径向载荷，需加装轴承支撑。
安装后需检查润滑油位，确保油位在观察孔的中线位置，不同工况选择对应牌号的润滑油（如齿轮油、蜗轮蜗杆专用油）。
定期换油：新减速机运行 500 小时后需更换润滑油，之后每 2000~5000 小时更换一次；恶劣工况（高温、重载）需缩短换油周期。
检查油位与漏油：定期观察油位，不足时及时补充；检查轴端油封和箱体接合面，出现渗漏需及时更换密封件或紧固螺栓。
监测运行状态：运行时注意噪音、温度变化，若出现异常噪音、壳体温度过高（超过 80℃），需停机排查故障（如齿轮磨损、轴承损坏、润滑油不足）。
清洁与防护：保持减速机表面清洁，避免灰尘堆积；户外使用需加装防雨罩，防止雨水进入箱体。
工业自动化：伺服电机配套行星减速机，用于机械臂、数控车床、直线模组，实现高精度定位和传动。
工程机械：挖掘机、装载机、起重机配备齿轮减速机，提供大扭矩动力，驱动行走、回转、提升机构。
物流仓储：输送机、堆垛机、AGV 小车使用蜗杆或行星减速机，满足低速平稳运行需求。
民用设备：电梯曳引机用蜗杆减速机（自带自锁功能，保障停车安全）、家电（洗衣机、搅拌机）用小型齿轮减速机。
